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据传刘邦在登基称帝之后，反而比起当皇帝之前更加孝顺父亲。为了表达对父亲刘太公的敬重，他不仅为父亲兴建了一座气派非凡的宫殿，还定下了每隔五天必定亲自前去拜访一次的规矩。每次会面时，刘邦都恭敬地行父子相见的礼仪，体现出深厚的亲情与尊敬。
儿子跪拜父亲本是天经地义的礼数，然而刘邦毕竟身为皇帝，这种行为在朝中引起了不小的争议。朝臣们渐渐看不过去，私下劝说刘太公：“天无二日，民无二主。您虽身为皇父，却依旧是臣下身份，不宜再接受皇帝的跪拜礼。”他们认为，这种礼仪会影响皇权的尊严。
展开剩余79%几天后，刘邦如往常一样前往拜见父亲，刚接近宫门，便看到父亲手持扫帚，恭敬地站在门口迎接自己。刘邦惊讶不已，连忙问父亲为何如此。刘太公便把朝臣们的劝告转述给儿子。刘邦沉思良久，觉得朝臣们的话不无道理，但毕竟这是自己的亲生父亲，即使自己是皇帝，也无法忍心让父亲对自己行跪拜礼。
经过几天的苦思冥想，刘邦终于想出了一个完美的解决方案——他下令封父亲为“太上皇”，以示至高无上的尊敬。既然刘太公被尊称为太上皇，儿子再向他行跪拜礼便不会违反礼仪。看到刘邦这般尊重父亲，朝臣们也不敢再提出异议，反而纷纷效仿，见到刘太公时也都行跪拜大礼。
尽管刘太公被册封为太上皇，儿子对他孝顺备至，但他内心却始终难以感到愉悦。每次刘邦前去探望时，发现父亲神情总是郁郁寡欢，便关切地询问原因。刘太公坦言，自己过去在乡间时，常常与一群老朋友一起斗鸡、踢蹴鞠，日子过得轻松愉快。而如今身处华丽的宫廷深院，虽然衣食无忧，却身边没有一个熟悉的知己，内心感到孤独寂寞，难以释怀。
刘邦听后，立即决定让父亲搬离深宫，特地为他修建一座新城居住。刚搬出宫殿时，刘太公心里却有些失落，误以为儿子开始疏远自己。然而，当他抵达那座新城，惊喜地发现那里聚集了许多自己昔日的老朋友。原来刘邦不仅为父亲打造了舒适的新居，还特意将父亲的亲友们一同迁入此地。
有了这些老友的陪伴，刘太公的心情大为好转，脸上重新绽放笑容，遇人便夸赞儿子是个孝顺之人。能够这样安心度过晚年，刘太公无疑幸运地拥有了一个尽孝的儿子。历史上虽然有不少被尊为太上皇的人物，但像刘太公一样生活幸福的却寥寥无几。相比之下，唐朝开国皇帝李渊的晚年则显得尤为凄惨，尤其是玄武门之变之后，李渊的遭遇更揭示了皇族内部争权夺利的残酷现实。
事实上，刘太公和李渊有许多相似之处。刘太公有四个儿子，其中长子刘伯早逝，只剩刘仲、刘邦和刘交三人。而李渊与原配太穆皇后也生了四个儿子，三子李玄霸早夭，活下来的则是李建成、李世民和李元吉三兄弟。
刘邦称帝后，不仅对父亲刘太公极尽孝顺，对兄长刘仲和弟弟刘交也充满关爱。即使知道二哥刘仲在与匈奴的冲突中弃封逃亡，刘邦仍然没有追究其过错。刘家兄弟间关系和睦，互敬互爱；然而李家兄弟之间却充满了权力斗争，最终引发了著名的玄武门之变，李建成和李元吉被李世民所杀，令李渊痛心疾首。
玄武门之变后，李世民夺取实权，迫使李渊交出皇权，并亲自入宫哭诉，声称自己是被兄长逼迫才走到这一步。面对儿子的哀求，李渊无奈只得答应将皇位传给李世民。就在玄武门之变后的第三天，李渊正式册封李世民为皇太子，并对群臣宣布：“从大小事务，一切委由太子处置。”
李渊决心自己退居太上皇，以此安抚李世民的怒气。他深知大业是李世民建立，而自己过去偏袒李建成，忽略了李世民的功劳。然而，不久后李渊惊觉李世民心狠手辣，后悔当初轻易放权。
玄武门之变时，李世民当场斩杀了李建成和李元吉两兄弟。之后，李渊同意禅让皇位，但李世民并未就此罢手。为了彻底消除潜在威胁，他竟开始屠戮李唐皇室的第三代成员，连李建成和李元吉的十个儿子也未能幸免。
这意味着，李渊不仅失去了两个儿子，还痛失十个孙子。更令人心碎的是，杀害自己亲人之人，正是另一个儿子李世民。李渊即便想报仇，也无力回天。玄武门之变两个月后，心灰意冷的李渊将皇位正式禅让给李世民，没过多久便郁郁而终。
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